Řezání autogenem - tříhořáková rotační hlava

Řezání autogenem - tříhořáková rotační hlava

Tříhořáková rotační hlava  je přídavné zařízení pálícího stroje Vanad, které se využívá pro pálení dílů s úkosy pro svarové plochy. Nastavování požadovaných úkosů se provádí ručně před započetím řezání. Řeže se od hrany materiálu. Pokud není možnost možnost začínat na hraně materiálu, je třeba vytvořit  propalovací otvor jedním hořákem a poté začínat od takto vytvořené hrany.

Zařízení se skládá ze čtyř základních celků, a to suport, konzola otáčení, rotační přívod a tříhořáková hlava. 

Suport

Pohyb v příčné ose (“Y“) obstarává samostatný motor. Tato osa se jmenuje „Yb“

Pro pohyb zařízení nahoru – dolu slouží motor s označením osy „Zb“

Pro otáčení slouží motor s označením osy „Tb“, tato osa nemá koncový spínač, proto se může otáčet do nekonečna. 

Při problémech s některou z těchto uvedených os, se zobrazí chybové hlášení v „Alarmy“ – „Osy CNC Chyby“- „Další osy“

Na zadní straně suportu se nachází vzduchový regulátor pro ochlazování laserového čidla. Nastavený tlak – 2 Bary.

Konzola otáčení

Konzola otáčení je připevněna k suportu šesti šrouby tak, aby spodní hrana konzoly byla ve vzdálenosti 250mm od spodní hrany desky suportu, při standardní výšce stolu 700mm. Při zvětšení této vzdálenosti hrozí kolize hořáků při otáčení. Pod krytem se pak nachází motor s převodovkou a převodem pro otáčení v ose Tb. Dále se zde nachází rotační přívod el. vodičů. 

Rotační přívod

Rotační přívod podléhá pravidelným kontrolám u výrobce tohoto zařízení (viz Návod na údržbu stroje Vanad). Při nedodržení tohoto kontrolního intervalu, se firma Vanad zříká jakékoliv odpovědnosti při problémech souvisejících s tímto zařízením.

Na rotačním přívodu jsou namontovány zpětné klapky a elektromagnetické ventily na každém přívodu do hořáku. Za pomocí těchto ventilů, lze během procesu pálení ovládat jednotlivé hořáky. Jak ručně (technologická klávesnice), tak programově (M31, M32, M33, M41, M42, M43). Na přívodu hořlavého plynu a nahřívacího kyslíku do hořáků, jsou nainstalovány ruční uzavírací ventily pro regulaci plamene.

Tříhořáková hlava

Přední pohled

1. Přívod stlačeného vzduchu pro ochlazování laserového čidla

2. Kryt laserového čidla

3. Tepelný štít 

4. Spodní clona laserového krytu

5. Stupnice pro odměřování rozteče hořáků

6. Posuvy hořáků

7. Objímka středového hořáku

Zadní pohled

1. Aretační šrouby pro zajištění rozteče hořáků

2. Ruční hvězdice pro nastavování rozteče hořáků

3. Ruční hvězdice pro nastavení fasety řezu

4. Stavěcí šrouby pro seřízení prostředního hořáku na kolmost a osu otáčení

5. Ruční hvězdice pro nastavení odstupu od prostředního hořáku

Mezi rotačním přívodem a tříhořákovou hlavou je připevněn tepelný štít, který je vybaven krytem s laserovým čidlem odlehlosti hořáků. Na horní straně krytu je přívod stlačeného vzduchu pro ochlazování čidla. Po navolení „Technologie“ – „AUTOGEN ROT 3“, se sepne elektroventil pro přívod vzduchu pro chlazení čidla. Na spodní straně štítu jsou kruhové matice pro upevnění spodní clony s ochranným sklem. Čištění se provádí podle pokynů v Návodu pro údržbu stroje Vanad.

Součástí tříhořákové hlavy jsou autogenní hořáky. Dva krajní hořáky mají na sobě připevněný hřeben pro snazší ustavení hořáku od materiálu. Prostřední hořák tento hřeben nemá a ustavení nad materiál do požadované pracovní výšky se děje pomocí sjíždění celého suportu. Se správným seřízením pracovní výšky, souvisí správné nastavení laserového čidla. 

Posuv hořáku

1. Ruční hvězdice pro nastavování výšky hořáku od materiálu

2. Objímka hořáku se zajišťovacím šroubem

3. Stupnice úhlu natočení hořáku

4. Ruční hvězdice pro nastavení úhlu natočení hořáku

5. Ruční hvězdice pro nastavení odstupu od prostředního hořáku

6. Aretační šrouby posuvů

Ručními hvězdicemi lze plynule nastavovat požadovanou polohu hořáku k materiálu a k ostatním hořákům. Na stupnici pak lze jednoduše odečíst nastavený úhel hořáku. Pro delší řezy je možnost aretace všech nastavovacích prvků.

18.4.1. Ovládání Tříhořákové hlavy z technologické klávesnice

Při navolení „Technologie“ – „AUTOGEN ROT 3“ se změní funkce tlačítek na prostřední části technologické klávesnice. Ostatní tlačítka mají stejnou funkci ve všech technologiích.

Tlačítka pro „Aktivaci hlídání výšky 1; 2; 3“ – Při stisknutí jakéhokoli z těchto tlačítek se zapíná výšková regulace 

Všeobecně o řezání kyslíkem


Technická data řezání kyslíkem 3. hořákovou hlavou 

parametr

jednotka

Tloušťka materiálu řezaného plamenem

mm

20 - 60

Úhel řezu

°

min.20 - max. 60

Přetlak kyslíku max.

MPa

1,10

Pracovní přetlak hořlavého plynu

kPa

50-100

Max. spotřeba kyslíku

m3/h

40

Max. spotřeba hořlavého plynu

m3/h

2

Pro lepší účinnost při řezání doporučujeme používat hořlavý plyn - ACETYLEN

 

Podle nastavení hořáků je daný směr pálení.

První ve směru pálení jede hořák, který je nejblíže k laserovému čidlu. 

Výpalek se nachází na pravé straně. 

Hořák vlevo (č.1) řeže celou sílu materiálu pod úhlem a výsledně dělá spodní úkos.

Prostřední hořák (č.2) řeže kolmo k materiálu a výsledně dělá otupení (fasetu), hořák musí být v ose otáčení.

Pravý hořák (č.3) řeže pod úhlem vrchní úkos. 

Před samotným pálením doporučujeme provést zkušební řez, abychom viděli výsledný úkos. Kvalita řezu je ve velké míře závislá od zkušeností paliče.


Aktivace technologie

    Na obrazovce „Technologie“ stiskneme tlačítko „AUTOGEN ROT 3“. Ostatní suporty musí být zaparkované na levém koncovém spínači na rameni. Jinak systém vyhlásí varování „Zvolená osa Y není aktivní“.

    

Informace o načtené technologické tabulce a možnost vybírání tabulek podle síly materiálu. Většina parametrů a výběr tabulky je shodný s „Technologií“ „AUTOGEN“.  

Výška propalu – Hodnota, na kterou vyjedou hořáky během propalu.

Pracovní výška – Hodnota, na kterou sjedou hořáky při nahřívání a řezání (musí být navoleno – „Povolení laserového čidla“) . Pokud není navoleno, tak ustavení hořáků do pracovní výšky se musí udělat ručně po odstartování programu. Při zahájení propalu hořáky odjedou nahoru o rozdíl mezi „Výškou propalu“ a „Pracovní výškou“. Po skončení „Času propalu“ se vrátí do původní výšky

Úhel naklopení – U stejného materiálu je možnost výběru dvou nastavení pro ustavení hořáků na 45° nebo 30°, převzato od výrobce hořáků.

G107 U0 – Zaškrtávací okno pro volbu zpomalování rotační osy na lineárních mašlích. Při zaškrtnutém okně lze upravit limit otáčení rotační osy pomocí nastavení na obrazovce „Program“

                

18.4.5. Obrazovka „Program“ s tříhořákovou technologií

 Ikona použití laserového čidla - ZAPNUTO

 Ikona použití laserového čidla - VYPNUTO

Volí se v „Nastavení“ – „ Operátor“ – „Rotační tříhořáková hlava“

Při zapnutém čidle - po startu, najíždí hlava na „Pracovní výšku“ z „Technologie“

Při vypnutém čidle - po startu hlava nesjíždí dolů a odlehlost hořáků se nastaví ručně

Popis činnosti při zapnutém laserovém čidle

- hořák po stlačení tlačítka „START“ (při prvním zápalu) najíždí na zadanou výšku nad materiál 

- systém zapne laserové čidlo

- nejprve sjíždí dolů „naslepo“  - zatím nemá signál z laseru (dráhu jak daleko může sjíždět „naslepo“ se nastavuje v přístupové úrovni „Servis“)

- po ujetí nastavené dráhy „naslepo“ a stále nepřítomném signálu z laseru, hořák vyjede nahoru a systém vyhlásí chybu čidla 

- je-li přítomen signál z laseru, hořák najede na požadovanou výšku

- systém vypne laser (není-li zapnuto hlídání výšky tlačítkem na klávesnici)

- nyní začne procedura nahřívání a propalování)

Výška laser čidla – Zobrazovací okno pro výškovou regulaci, má tři barevné zobrazení

 - šedá - regulace vypnutá

 - žlutá - regulace aktivní, ale programově vypnutá (při nesplnění podmínek pro zapnutí regulace výšky)

 - zelená - regulace funkční, systém udržuje hořák na zadané poloze

V případě ztráty signálu z laseru (např. na díře, či polohy laseru mimo plech) systém pokračuje v pálení dle poslední známé polohy výšky hořáku

- objeví-li se signál z laseru, systém vyhodnotí, je-li signál z laseru v toleranci (např. +/ - 2mm, nastavuje se v přístupové úrovni „Servis“), a pokračuje v hlídání výšky

- je-li signál mimo toleranci, systém sám regulaci výšky nezapne (tlačítko žlutě svítí), pro obnovení činnosti regulace je nutné regulaci vypnout a zase zapnout (tlačítkem na technologické klávesnici)

- při ruční změně polohy hořáku při pálení (tlačítky nahoru, dolů) systém hlídá novou polohu.

 - Zadávací okno pro natočení tříhořákové hlavy. Pro řezání v ručním režimu.

 - Regulace rychlosti otáčení v procentech na rádiusových mašlích. Regulace probíhá na základě funkce M600, která se vepisuje do programu na radiusový blok mašle. Na tomto bloku lze regulovat rychlost otáčení osy „Tb“ i během programu. Lze zadávat pomocí kalkulačky, nebo jemně korigovat pomocí znamének „+“, nebo „-“.

 - Regulace rychlosti otáčení v procentech z limitní rychlosti na lineárních mašlích, kde se tříhořákový agregát otáčí na místě. Regulace probíhá na základě navolení „G107 U0“ na obrazovce „Technologie“ – „AUTOGEN ROT 3“. Lze zadávat pomocí kalkulačky, nebo jemně korigovat pomocí znamének „+“, nebo „-“. Nelze upravovat rychlost otáčení během programu, ale jen před startem programu.

18.4.6. Obrazovka „Referování“ pro tříhořákovou technologii

Nejsou-li zreferovány všechny osy, nelze spustit pálící program tlačítkem „Start“ a nelze jezdit rychloposuvem na bod 0.0 tlačítkem na technologické klávesnici.  Reference provádějte až po „Centrální Anulaci“.

Osa X   -  podélná osa stroje - rychlost a zrychlení pro ruční pohyby stroje. Tato osa lze referovat jen, když není rozpracovaný program, nejdříve se musí stisknout tlačítko „CA“ a tím se program ukončí.

Osa Yb -  příčná osa stroje (tříhořáková hlava)- rychlost a zrychlení pro ruční pohyby stroje.

Osa Zb -  svislá osa stroje (tříhořáková hlava)- rychlost a zrychlení pro ruční pohyby stroje.

Osa Tb -  rotační, tangenciální osa stroje (tříhořáková hlava)- rychlost a zrychlení pro ruční pohyby stroje.

Nastavení Operátor

Povolení práce s laserovým čidlem volí obsluha v obrazovce „Nastavení“ – „Operátor“ –„Rotační tříhořáková hlava“

Obrazovka  „Nastavení operátor“ – „Rotační tříhořáková hlava“



Kalib. Hořáku – ofset:

Informace pro systém – hodnota signálu z laserového čidla, při výšce 10 mm hořáku nad plechem. Základní nastavení se provede tak, že upravíme odlehlost hořáků od materiálu na 10mm a poté se stiskne tlačítko „Nastav“.

Ofset tangenciální osy:

Rozdíl mezi úhlem natočení po referenci a požadovaným natočením tříhořákové hlavy. Základní nastavení se provede tak, že po zreferování osy „Tb“ natočíme tříhořákovou hlavu do polohy rovnoběžnosti s osou „Y“ a stiskneme tlačítko „Ulož“

Laserové čidlo:

Není-li laserové čidlo povoleno, systém ho nezapíná a nepoužívá. Tříhořákovou hlavou se pak v tomto případě najíždí na polohu ručně. Stav laserového čidla je signalizováno na obrazovce „Program“ ikonou   - zapnuto,  - vypnuto

 

Nastavení manažer 

Základní nastavení Rotační tříhořákové hlavy se volí na obrazovce „Nastavení“ – „Manažer“ – „Rotační tříhořáková hlava“

Obrazovka „Nastavení manažer“ – „Rotační tříhořáková hlava“



Nastavení parametrů časů:

Po zhasnutí – V programu po funkci M09 (vypnutí technologie), hořák čeká zadaný čas, než se zvedne a vykoná pohyb „Hořák nahoru“.

Zpoždění řezacího kyslíku – Při propalu se nejdříve rozjede hořák a s nepatrným zpožděním se otevře ventil prvního stupně řezacího kyslíku. Toto zpoždění se nastavuje zde. 

Zpoždění zápalu – Čas, po který je otevřen přívod plynu do zapalovací kostky a také čas, po který trvá zapalovací sekvence jiskry (je-li hlava vybavena elektrickým zapalováním).

Laserové čidlo – učení čidla:

Používáme jen při výměně čidla – nastavení pracovního rozsahu čidla. Při nastavování se řídíme pokyny, které jsou uvedeny červeně ve spodní části. Provedeme požadavek a stiskneme tlačítko „Ulož“. Po učení vždy následuje „Kalibrace čidla“

 kostku vložíme pod zapnuté laser. čidlo     

„Kalibrační kostkou se rozumí jakýkoliv díl, který má výšku 150mm“

Laserové čidlo – kalibrace čidla:

Používáme jen po nastavení nového rozsahu čidla – systém si změří změnu signálu z čidla v závislosti na ujeté dráze. V zadávacím políčku je dráha, kterou jede hořák dolů, aniž by měl odezvu z laserového čidla. 

Kalib. hořáku – ofset:

Informace pro systém – hodnota signálu z laserového čidla, při výšce 10 mm hořáku nad plechem. (stejné tlačítko má k dispozici operátor na obrazovce „Nastavení“ – „Operátor“ – záložka „Rotační tříhořáková hlava“)

Laserové čidlo – zapnout:

Ruční zapnutí laserového čidla, pro testování funkce čidla (po ukončení testování, je zde třeba laserové čidlo vypnout) 

Vlastní řezání

Příprava stroje na řezání:

Na řezací hořáky se namontují čisté a nepoškozené hubice, které svým rozsahem odpovídají síle materiálu, který se má řezat. Osazení jednotlivých hořáků je popsáno v technologických tabulkách výrobce hořáků podle druhu úkosu. Zde jsou uvedeny i jednotlivé odstupy hořáků.  Při montáži se zásadně používá dvou klíčů, jedním se přidržuje hlavice hořáků a druhým se utahuje řezací hubice, resp. přesuvná matice nahřívací hubice. 

Technologie řezání tříhořákovou hlavou je stejná jako řez prováděný jedním hořákem. 

Rozdíl je v programování trajektorie řezu, kde na rohách musejí být vloženy „mašle“. Na těchto mašlích se musí rotační hlava automaticky natočit do požadovaného směru. Při otáčení v mašlích dochází k nebezpečí ztráty natavené hrany a tím pádem k přerušení řezání. Toto je největší problém při pálení tříhořákovým agregátem, proto se doporučuje, aby operátor stroje měl již zkušenosti s autogenním pálením.

Při použití rádiusových mašlí lze korigovat rychlost otáčení během řezu na obrazovce „Program“ – „Rychlost na mašli“ za podmínky, že na daném bloku v programu je napsána M funkce „M600“.

 Při použití lineárních mašlí se tříhořáková hlava otáčí na místě limitní rychlostí, která je napsaná ve „Výrobním nastavení“. Tuto rychlost lze upravit při navolení funkce G107 U0, volba se provádí v „Technologii“ – „Autogen rot 3“. Samotná úprava rychlosti otáčení se provede pouze před spuštěním programu, zadáním zpomalovacího koeficientu na obrazovce „Program“ – „Rychlost na mašli“.

Řez musí začínat na hraně materiálu z důvodu nemožného propalu třemi hořáky najednou. Pokud to situace neumožňuje, musí se udělat pomocný propalovací otvor jedním (prostředním) hořákem. Z takto vytvořené hrany už je pak možné provést řez třemi hořáky. Způsob je shodný jako při pálení jedním hořákem z hrany, pouze se musí dát pozor na sníženou rychlost řezání, než dojede i poslední hořák nad materiál.

Během řezání lze vypínat a zapínat hořáky (aktivovat) jak ručně, tak i programově. Nejvhodnější místo je na mašlích. Při vypínání hořáků nejsou problémy. Ale naopak při zapnutí hořáku nedojde vlivem nedostatečného nahřání materiálu k řezu. Proto se doporučuje, při změně aktivních hořáků, kombinovat programový pohyb na mašlích s pohybem ručním. 

Pro lepší přenos tepla přes řeznou spáru v mašlích, lze použít zpomalení rychlosti před překřížením

Při pálení tíhořákovou hlavou se nepoužívá vyjetí z tvaru jiným směrem, než je poslední blok. Takovéto vyjetí z tvaru lze nahradit „přejetím“.

Programy

Otvor pálen prostředním hořákem bez otáčení 

N12 G90 G00 X0 Y0.1 FEXF0 

N13 G140              (vypnutí rotace – dopsáno ručně)

N14 D02 

N16 G42 

N18 G91 G00 X0 Y0.03  

N19 M32          (zapnutí prostředního hořáku)

N20 FEXF0 

N22 G02 X-12.714 Y0.686 I-6.357 J0.343 M07 

N24 G02 X49.927 Y-2.695 I24.964 J-1.347  

N26 G02 X-49.668 Y5.181 I-24.964 J1.347                           

N28 G02 X3.634 Y2.657 I3.145 J-0.488  

N30 M09 

N32 G00 X-29.464 Y21.755  G40

N33 G141 U=0 X0.01 Y0   (zapnutí rotace – dopsáno ručně)                                         

N34 D01 

N36 G41 

N38 G00 X-29.465 Y21.755

N39 M31 M33                   (zapnutí krajních hořáků)

N40 FEXF0 

N42 G01 X145 Y0  M07 

N44 M600                                 (funkce pro regulaci rychlosti otáčení na rádiusové mašli)

N46 G03 X-15 Y15 I0 J15  

N48 FEXF0 

N50 G01 X0 Y-7.5  

N52 FEXF0/2                   (zpomalení před nájezdem do tvaru z mašle)

N54 G01 X0 Y-7.5  

N56 FEXF0 

N58 G01 X0 Y-115  

N60 M600 

N62 G03 X15 Y15 I15 J0  

N64 FEXF0 

N66 G01 X-7.5 Y0  

N68 FEXF0/2 

N70 G01 X-7.5 Y0  

N72 FEXF0 

N74 G01 X-115 Y0  

N76 M600 

N78 G03 X15 Y-15 I0 J-15  

N80 FEXF0 

N82 G01 X0 Y7.5  

N84 FEXF0/2 

N86 G01 X0 Y7.5  

N88 FEXF0 

N90 G01 X0 Y92.5  

N92 FEXF0/2 

N94 G01 X0 Y7.5  

N96 FEXF0 

N98 G01 X0 Y25  

N100 M09 

N102 G00 X2 Y2 G40 

N104 M30                                            

Při pálení jedním prostředním hořákem se u kruhových tvarů nemusí zadávat vypínání rotační osy. Pokud by ale byly malé rádiusy, tak by stroj zpomalil řeznou rychlost a pak by se mohla zhoršit kvalita řezu na těchto částech. V tomto případě je pak lepší rotační osu vypnout G funkcí. U ostatních tvarů se musí rotace vypínat vždy.

Na začátku nemusí být napsána funkce M32, stačí když před startem programu se ručně aktivuje prostřední hořák.

Program s vypnutou Tg. osou na třech otvorech – první otvor je propalovací

%1(3HLAVAZKPRG.PRG)

(JM= M007)

(horak 2 zapnout)  (informace pro obsluhu o zapnutí daného hořáku, dopsáno ručně)

(Poradi v sestave=1)

N12 G90 G00 X212.628 Y130.808 FEXF0 

N13 G140    (vypnutí rotace – dopsáno ručně)

N14 D01 

N16 G41 

N18 G91 G00 X212.627 Y130.808  

N20 G01 X-13.478 Y6.583  M07 

N22 G03 X11.736 Y8.315 I13.478 J-6.583  

N24 G03 X-11.736 Y-8.315 I1.742 J-14.898  

N26 G01 X-0.756 Y-1.851  

N28 G01 X7.838 Y-6.21  

N30 M09 

(JM= 3HLAVAPRG)

(Poradi v sestave=2)

N32 G00 X-99.266 Y-10.513  G40 

N34 D02 

N36 G41 

N38 G00 X-99.266 Y-10.512  

N40 FEXF0 

N42 G01 X-14.981 Y-0.759  M07 

N44 G03 X39.949 Y2.022 I19.974 J1.011  

N46 G03 X-39.748 Y-4.012 I-19.974 J-1.011  

N48 G01 X9.804 Y-1.971  

N50 M09 

N52 G00 X227.489 Y2.336  G40 

N54 D02 

N56 G41 

N58 G00 X227.49 Y2.335  

N60 G01 X-14.973 Y-0.904  M07 

N62 G03 X39.927 Y2.411 I19.964 J1.206  

N64 G03 X-39.707 Y-4.399 I-19.964 J-1.206  

N66 G01 X9.823 Y-1.876  

N68 M09 

N70 G00 X-127.47 Y14.554  G40

N71 G141 U=0 X0.01 Y0   (zapnutí rotace – dopsáno ručně)

N72 D01 

N74 G41 

N76 G00 X-127.47 Y14.553  

N78 M33  (zapnutí posledního hořáku – vrchní úkos)

N80 G03 X-20.139 Y-23.846 I4.139 J-23.924 M07  

N82 FEXF0 

N84 G03 X1.913 Y14.838 I60 J-0.192  

N86 G03 X-1.913 Y-14.838 I58.087 J-15.03  

N88 G03 X1.827 Y-14.888 I60 J-0.192  

N90 M09 

N92 G00 X-195.534 Y103.007  G40 

N94 D01 

N96 G41 

N98 G00 X-195.534 Y103.007

N99 M31  (zapnutí prvního hořáku – řežou všechny tři hořáky)

N100 FEXF0 

N102 G01 X49.241 Y8.682  M07 

N104 G02 X800 Y0 I400 J-2879.156  

N106 G01 X12.936 Y-1.797  

N108 M600 

N110 G03 X-12.811 Y16.792 I2.064 J14.857  

N112 FEXF0/2 

N114 G03 X-0.125 Y-1.934 I14.875 J-1.934  

N116 G01 X0 Y-13.061  

N118 FEXF0 

N120 G01 X0 Y-417.228  

N122 M600 

N124 G03 X17.064 Y14.857 I15 J0  

N126 FEXF0 

N128 G01 X-2.207 Y0.307  

N130 FEXF0/2 

N132 G01 X-14.857 Y2.064  

N134 FEXF0 

N136 G03 X-800 Y0 I-400 J-2879.156  

N138 G01 X-17.064 Y-2.37  

N140 M600 

N142 G03 X17.064 Y-14.857 I2.064 J-14.857  

N144 FEXF0 

N146 G01 X0 Y2.227  

N148 FEXF0/2 

N150 G01 X0 Y15  

N152 FEXF0 

N154 G01 X0 Y385  

N156 G01 X0 Y15  

N158 G01 X0 Y30  

N160 M09 

N162 G00 X2 Y2 G40 

N164 M30

Tříhořáková hlava na pásnice

Je určena pro řezání plechu autogenem na strojích Vanad  PROXIMA, které se budou dále svářet pomocí „V“ nebo „X“ svaru. Umožňuje nastavení tří hořáků vůči plechu pod úhlem 90° až 45°. Jednodušší varianta hlavy řeže pouze přímé řezy, tzv. pásnice. Varianta s natáčením umožňuje řezat i jednoduché tvary. Kvalita řezu je hodně závislá na seřízení hořáků, jakosti a povrchu plechu, uspořádání pálícího plánu a v neposlední řadě na zkušenostech paliče.  

Úhly se nastavují na svěrné objímce hořáku.Vzdálenost jednotlivých hořáků od sebe se seřizuje pomocí otočné růžice.  Stálou výšku nad plechem zajišťují tři seřizovací  pojezdová kola, dvě vpředu ve směru pohybu hořáku a jedno vzadu. Hořáky jsou přesazeny ve směru pohybu o 15 mm. Pořadí pálení jednotlivých hořáků znázorňuje obrázek.

3. hořák      2. hořák                1. hořák